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經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的換刀裝置故障
更新時(shí)間:2015-07-15 點(diǎn)擊次數(shù):2517
     隨著機(jī)床行業(yè)的發(fā)展,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床越來越多的應(yīng)用到各行各業(yè)中。下面為讀者簡(jiǎn)要介紹一下經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在程序運(yùn)行、處理和故障檢測(cè)方面的知識(shí)。
    經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是用數(shù)字化的信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位,這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。切削進(jìn)給時(shí),刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動(dòng),運(yùn)行速度高,力矩大,又沒有吃力阻力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì)造成上述現(xiàn)象。這時(shí)可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。
    它是將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中,由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后,發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令,控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。
   

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中換刀裝置故障

    數(shù)控機(jī)床換刀一般的過程是:換刀電機(jī)接到換刀信號(hào)后,通過蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號(hào),數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在數(shù)控機(jī)床維修的過程中遇到了以下幾個(gè)故障現(xiàn)象。
    故障一:一臺(tái)四刀位數(shù)控機(jī)床,發(fā)生一號(hào)刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象。
    故障分析:由于只有一號(hào)刀找不到刀位,可以排除機(jī)械傳動(dòng)方面的問題,確定就是電氣方面的故障??赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問題,導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送給PLC。對(duì)照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號(hào)刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號(hào)線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能發(fā)出。
    解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號(hào)刀正常找到。
    故障二:一臺(tái)六刀位數(shù)控機(jī)床,換刀時(shí)所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報(bào)警:換刀超時(shí)或沒有信號(hào)輸入。
    故障分析查找:對(duì)于該故障,仍可以排除機(jī)械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種:1.磁性元件脫落;2.六個(gè)霍爾元件同時(shí)全部損壞;3.霍爾元件的供電和信號(hào)線路開路導(dǎo)致無電壓信號(hào)輸出。其中以第三種原因可能性zui大。因此找來電路圖,利用萬用表對(duì)霍爾元件的電氣線路的供電線路進(jìn)行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測(cè)線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的24V線頭脫落,接上后仍無反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障。
    解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后,故障排除。
    故障三:一臺(tái)配有FANUC-0imate系統(tǒng)大連機(jī)床廠的六刀位車床,選刀正常但是當(dāng)所選刀位到位之后不能正常鎖緊。系統(tǒng)報(bào)警:換刀超時(shí)。
    故障分析查找:刀架選刀正常,正轉(zhuǎn)正常,就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動(dòng)正常,初步定為電氣線路問題。在機(jī)床刀架控制電氣原理圖上,發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖緊到位信號(hào)是由一個(gè)位置開關(guān)來控制發(fā)出的,是不是該開關(guān)即周圍線路存在問題呢?為了確認(rèn)這個(gè)故障原因,打開刀架的頂蓋和側(cè)蓋,利用萬用表參照電路圖檢查線路,發(fā)現(xiàn)線路未有開路和短路,通過用手按動(dòng)刀架反向鎖緊位置開關(guān),觀察梯形圖顯示有信號(hào)輸入,至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運(yùn)動(dòng)不到位,位置微動(dòng)開關(guān)未動(dòng)作。于是重新?lián)Q刀一次來觀察一下,結(jié)果發(fā)現(xiàn):果然擋塊未運(yùn)動(dòng)到位。于是把擋塊螺栓擰緊,試換刀一次正常。再換一次刀,原故障又出現(xiàn)了,同時(shí)發(fā)現(xiàn)蝸桿端的軸套打滑并且爬升現(xiàn)象。難道是它造成了電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)位置開關(guān)的擋塊不能到位?于是把該軸套進(jìn)行了軸向定位處理,將刀架頂蓋裝好。結(jié)果刀架鎖緊正常了。
    解決辦法:對(duì)軸套進(jìn)行軸向定位故障解決。
 

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