機(jī)器人機(jī)械手上下料裝置是機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向，隨著機(jī)床高速和高精度的發(fā)展趨勢，機(jī)床的自動上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下，國產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國產(chǎn)磨齒機(jī)基本都依靠人工來進(jìn)行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也較難滿足現(xiàn)代機(jī)床的要求，而且還嚴(yán)重制約了機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。采用機(jī)械手自動上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對復(fù)雜的機(jī)床環(huán)境，而且還要實(shí)現(xiàn)快速和高精度的動作要求。 機(jī)械手是隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)機(jī)械化、自動化發(fā)展進(jìn)程而產(chǎn)生的一種新型裝置，是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它綜合運(yùn)用了機(jī)械技術(shù)、自動化控制與先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)、電子與計算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)與傳感裝置等，多學(xué)科交叉，技術(shù)附加值高，涉及領(lǐng)域多，應(yīng)用行業(yè)非常廣泛。機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)和汽車技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等一起成為現(xiàn)代新的大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。自動上下料裝置作為機(jī)械手應(yīng)用的一個重要方面，在國外的gao端機(jī)床中具有很廣泛的應(yīng)用，這種裝置作為機(jī)床的附屬裝置，配合機(jī)床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而且重復(fù)定位精度高。
齒輪是基礎(chǔ)傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率高和傳動比精確這一系列優(yōu)點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進(jìn)行磨齒，因此汽車工業(yè)是齒輪行業(yè)以及磨齒機(jī)發(fā)展的動力，隨著機(jī)床和汽車領(lǐng)域的發(fā)展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機(jī)床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。
在發(fā)達(dá)國家，機(jī)械手自動化生產(chǎn)線已經(jīng)形成了一個巨大的產(chǎn)業(yè)，與國外相比，我國機(jī)械手的擁有量還比較少。
相對于人工進(jìn)行上下料的操作而言，機(jī)械手自動上下料裝置具有動作快速、重復(fù)定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，因此，對我國的磨齒機(jī)行業(yè)而言，發(fā)展機(jī)械手自動上下料系統(tǒng)具有迫切的市場需求，具有較強(qiáng)的實(shí)用價值。
